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編碼器為什么需要回零？
發(fā)布時(shí)間：2023/9/27 瀏覽：547
博辰光電介紹編碼器為什么需要回零？
增量型和絕 對(duì)型編碼器，前者輸出的是連續(xù)的計(jì)數(shù)脈沖，后者輸出的是角度位置編碼；單圈和多圈絕 對(duì)值編碼器，單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內(nèi)的位置編碼，而多圈的則可以記錄有限多圈（如：4096 圈）的位置編碼。
同時(shí)，對(duì)于像變頻、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器等這些上位系統(tǒng)元件來(lái)說(shuō)，它們?cè)谶\(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需要用到的是能夠反應(yīng)實(shí)際速度、位置測(cè)量值的工程當(dāng)量，而不僅僅是簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)脈沖和角度編碼，無(wú)論是使用哪種編碼器，其輸出常常是需要經(jīng)過(guò)一定的換算才能夠?yàn)樯衔坏尿?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的。
所以在將編碼器接入上位系統(tǒng)時(shí)，往往都需要基于實(shí)際的應(yīng)用狀況，對(duì)反饋編碼與測(cè)量實(shí)體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是得讓上位系統(tǒng)和編碼器對(duì)上。
這個(gè)設(shè)定其實(shí)有兩層含義，一個(gè)是線性比例關(guān)系，就是每一圈（或單位脈沖數(shù)）對(duì)應(yīng)多少工程當(dāng)量（如：毫米、厘米、度、圈等），這在一般的伺服系統(tǒng)中就是“速比”；另一個(gè)是位置參考點(diǎn)，也就是需要讓系統(tǒng)知道坐標(biāo)原點(diǎn)在哪里，對(duì)應(yīng)哪個(gè)位置編碼，這就是所謂的“回零 Homing”。
只有完成了上述比例關(guān)系和坐標(biāo)原點(diǎn)這兩個(gè)層面的參數(shù)設(shè)定，在反饋編碼與測(cè)量實(shí)體之間建立起一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，系統(tǒng)才能夠在讀取到編碼器反饋的編碼時(shí)準(zhǔn)確的換算并識(shí)別出其所反映的實(shí)際測(cè)量位置。
長(zhǎng)春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營(yíng)業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司，主要產(chǎn)品為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無(wú)磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。
